BootSel2Reset: ラズピコの BOOTSEL をリセットと兼用にする

2025/12/05 | 記事のソース

Raspberry Pi Pico に搭載されている BOOTSEL スイッチを使ってリセットを行えるようにする MOD チップ的なものを作ってみました。

「長押しで書き込みボタン」を作って以降、ラズピコを購入したらまずこのボタンを追加するのが個人的にルーチンワークになっています。

長押し書き込みボタンは便利なんですが、毎回複数の部品を取り付ける作業が地味にめんどいので既存の BOOTSEL スイッチを使って同様の機能を実現する MOD チップ的なものを作ってみることにしました。

BOOTSEL スイッチは QSPI Flash の CS 信号に接続されています。リセット解除時にこのピンが Low にドライブされている場合、ラズピコは USB マスストレージモードで起動するようになっています。

この信号は RP2040/RP2350 が Flash にアクセス時にも Low にドライブされるので、BOOTSEL スイッチの押下と区別するにはパルス幅で判別する必要があります。

以下のような仕様でリセットパルスを生成します。

これにより長押し書き込みボタンと同様に「クリックでリセット」と「長押しで書き込みモード」を実現します。

使い慣れた AVR に実装することにしました。

コードは pico-bootsel2reset に公開しています。ATtiny10、ATtiny85、ATtiny402 に対応しています。

MCU に合ったプログラマとツールを使って書き込みます。

ATtiny10 へ書き込むにはプログラマのファームウェアの更新が必要な場合があります。

筆者は AVRISP mkII と CH340E を使った自作の UPDI プログラマを使い、ツールは avrdude を使用しました。

長押しのホールド時間 (t_HOLD) はデフォルトでは 4 秒ですが、 TIMESEL ピンを GND に接続することで 500ms に変更できるようにしました。

一部の特殊なアプリケーション (PicoPad のブートローダ) で QSPI_SS が数百 ms の間 Low にドライブされることがあり、クリックと誤認されてリセットが実行されてしまうので、クリックについては NOCLICK ピンを GND に接続することで無効化できるようにしています。

裏面に実装する場合は BOOTSEL は TP6 に繋ぐのが簡単です。表面に実装する場合はちょっと狭いですが BOOTSEL スイッチの端子に直結します。

シャポログ